本劇主要講述了出生市井的小人物韋小寶，在不會任何武功的情況下，因機緣巧合闖入江湖和皇宮，憑借超凡智慧周旋於武林幫會和朝堂之間，一路向上攀升的故事。
韋小寶先是假扮太監，助康熙擒殺鰲拜，後又結識天地會總舵主陳近南，成為陳近南的關門弟子和天地會青木堂香主，他協助康熙攻打吳三桂和神龍島，最後以遠征羅剎國作為自己仕途的收尾，拋棄榮華富貴，避世通吃島。
韋小寶從一個只想跟皇帝交好以換取富貴生活的小混混，一路成長為明辨忠奸善惡的「鹿鼎公」。他終於明白，富貴權柄手中過，財色皆是挫骨刀，與其捨命搏前程，不如攜如花美眷，過煙火人生。